Manfredo Tafuri ha insegnato all'Istituto Universitario di Architettura di Venezia dal 1968 al 1994. Prima dei corsi tenuti da titolare della cattedra di Storia dell'architettura, dei quali si fornisce qui un elenco, nel febbraio del 1966 e su invito di Giuseppe Samonà aveva tenuto due lezioni nell’ambito del corso di Teoria della progettazione architettonica, lo stesso corso al quale parteciparono anche altri architetti e urbanisti in seguito arruolati da Samonà nel corpo docente dell'Istituto veneziano. Una versione rielaborata delle due lezioni, dedicate a “Le strutture del linguaggio nella storia dell’architettura moderna: i parametri di controllo”, è stata pubblicata due anni dopo nel volume collettaneo Teoria della progettazione architettonica (Bari 1968), libro che raccoglie i contributi dei docenti intervenuti al corso.
Nell’anno accademico 1988/1989, parallelamente al corso di storia dell’architettura, a Manfredo Tafuri fu anche affidato il corso di estetica, in quell'anno dedicato a “Il bello nelle teorie architettoniche del rinascimento: neoplatonismo e vitruvianesimo.”

Corsi tenuti da Manfredo Tafuri allo Iuav
1967/1968 Il problema della storia nell’architettura moderna.
1968/1969 Le Corbusier.
1969/1970 Architettura, città e “piano” in America (1500-1970).
1970/1971 Avanguardie, architettura e città in Germania (1905-1933). La gestione socialdemocratica della città (1923
1933).
1971/1972 Avanguardie, città e pianificaziOne in Unione Sovietica (1917-1937).
1972/1973 Storia dell’ideologia antiurbana.1973-74 Struttura e architettura della città terziaria in America (1850-1973).
1974/1975 Lo sviluppo urbano negli Stati Uniti (1780-1974) e il problema dell’housing.
1975/1976 Il grattacielo e la struttura della città terziaria in America e in Europa (1850-1975).
1976/1977 Avanguardia e architettura: le avventure del linguaggio nell’arte contemporanea.
1977/1978 La “Grande Vienna”: dalla formazione del mito asburgico alla crisi dell’ austromarxismo.
1978/1979 Francesco Borromini e la crisi dell’universo umanistico.
1979/1980 Le avventure dell’avanguardia.
1980/1981 Giovanni Battista Piranesi (1720-1778).
1981/1982 Arti e architettura nella Venezia dell’umanesimo (1450-1509).
1982/1983 Architettura e rinnovamento urbano nella Venezia del rinascimento (1514-1554).
1983/1984 Scienza, architettura e vita civile nella Venezia del secondo ‘500 (1556-1612).
1984/1985 Arte e potere nel primo ‘500: Raffaello Sanzio.
1985/1986 Giulio Romano, architetto e pittore.
1986/1987 Donato Bramante (1444-1514).
1987/1988 Architettura e religione, da Savonarola alla Controriforma (1494-1580).
1988/1989 Giuliano da Sangallo e Jacopo Sansovino. Architettura e committenza fra XV e XVI secolo.
1989/1990 Francesco di Giorgio Martini e Baldassarre Peruzzi.
1992/1993 Umanesimo e architettura: Leon Battista Alberti (1404-1472).
1993/1994 Arte, politica e architettura nella Roma medicea (1513-1527). Dal mito dell’“età dell’oro” alla catastrofe del Sacco.